A megfelelő szilikonolaj kiválasztása a humanoid robotok rugalmas szilikonjához kritikus és speciális kérdés. A megfelelő szilikonolaj közvetlenül befolyásolja a szilikon mechanikai tulajdonságait, tapintását, tartósságát és biztonságát.
Olyan szilikonolaj szükséges, amely teljesen kompatibilis a szilikonnal és nem vándorol; jellemzően lineáris polidimetil-sziloxánokat választanak. A konkrét választás és a tervezett felhasználás azonban nagymértékben függ a konkrét követelményektől.
Egy. Kiválasztás cél és típus szerint
1. Belső adalékanyagként (strukturális adalékanyag)
Ezt a szilikon kikeményedése előtt összekeverik az alapanyaggal, azzal a céllal, hogy belülről megváltoztassák a szilikon ömlesztett tulajdonságait.
Előnyben részesített típus: Alacsony-viszkozitású dimetil-szilikon olaj (pl. 50cs, 100cs, 350cs).
Funkciók:
Jelentősen növeli a puhaságot és a rugalmasságot: Ez az elsődleges cél. Minél több hozzáadott, annál lágyabb a szilikon (a Shore-keménység jelentősen csökkenthető például A30-ról A00-ra, azaz ultra-puha szilikon).
Csökkentett szakító- és szakítószilárdság: ez a kompromisszum-a lágyításhoz, és ki kell egyensúlyozni.
Csökkentett költség: A szilikonolaj hatékony töltőanyag lágyító.
Fontos tudnivalók: Alapvető fontosságú annak biztosítása, hogy a szilikonolaj teljes mértékben kompatibilis legyen a szilikon alapanyaggal (általában vinil-szilikongumi) és a térhálósító szerrel (platina vagy peroxid), és ne befolyásolja a kikeményedést. Általában bevált, nagy tisztaságú{1}}szilikonolajat használnak, amely nem mérgezi a platina katalizátorokat.
2. Felületkezelő szerként (-utáni kezelés)
Ezt vigye fel vagy permetezze a felületre a szilikon megkötése után, hogy javítsa a tapintást, a megjelenést vagy átmeneti védelmet biztosítson.
Előnyben részesített típusok: nagy-viszkozitású dimetil-szilikonolaj (pl. 1000cs, 10000cs vagy nagyobb) vagy fenil-módosított szilikonolaj.
Funkciók:
Selymes, száraz érzetet biztosít és csökkenti a ragadósságot.
Növeli a felület fényességét.
Ideiglenes leválasztó anyagként vagy védőrétegként szolgál.
Főbb pontok: Ez a fajta szilikonolaj fizikailag tapad, és a súrlódás miatt és idővel lemosódik vagy megtapad a felületeken, rendszeres utántöltést igényel. Nem ajánlott hosszú távú-megoldás, mivel kivándorolhat és magához vonzza a port.
3. Kenőanyagként (mozgó alkatrészekhez, például ízületekhez)
Csökkentett súrlódást igénylő területeken használják, mint például mozgó csuklók és forgó alkatrészek.
Előnyben részesített típus: nagy{0}}viszkozitású metil-szilikon olaj vagy speciális szilikonzsír.
Funkció: Csökkenti a mozgó alkatrészek súrlódási ellenállását, meghosszabbítva a mechanikai élettartamot.
Főbb pontok:
A tervezési fázisban figyelembe kell venni a zsír elszigetelését és porálló szerkezetét.
Kerülje az alacsony -viszkozitású szilikonolaj használatát, mert könnyen kifolyik és beszennyezi a többi részegységet.
Két. Alapvető technológiai követelmények és ajánlott termékvonalak
A humanoid robotok, különösen a szilikon bőr esetében a következő követelmények döntőek:
Abszolút biztonság és biokompatibilitás: A bőr hosszabb ideig érintkezhet az emberi testtel, még orvosi és ápolási körülmények között is. Az orvosi-vagy élelmiszer--minőségű szilikonolajokat kell kiválasztani.
Nagy tisztaság és stabilitás:
Nem illékony: Megakadályozza a szilikon kiszáradását, megkeményedését vagy olajosodását hosszabb használat után.
Migrációgátló-: A szilikonolaj nem szivároghat ki túlzottan a szilikonból a felületre ("virágzás" jelenség).
Hőstabilitás és oxidációval szembeni ellenállás: A robot alkatrészek hőt termelhetnek, vagy hosszabb ideig működhetnek.
Kompatibilitás pigmentekkel/színpasztákkal: Nem befolyásolja a szilikon színét.
Tökéletes kompatibilitás a platina térhálósító rendszerekkel: A csúcsminőségű{0}}szilikon bőr szinte teljes egészében platina hozzáadott térhálósító rendszereket használ, mivel nem-mérgező, csekély szagú- és alacsony a zsugorodása. A kiválasztott szilikonolaj semmiképpen sem tartalmazhat olyan anyagokat, amelyek megmérgezhetik a platina katalizátort, például ként-, nitrogént- vagy ón-tartalmú szerves vegyületeket.
Három. Fontos megjegyzések és üzemeltetési javaslatok
Használat előtti teszt: Bármely szilikonolajat szigorú kompatibilitási és teljesítményvizsgálatnak kell alávetni, mielőtt hozzáadná a szilikonkészítményhez.
Hozzáadási arány: Ha belső adalékanyagként használják, a hozzáadott mennyiség általában a szilikon alapanyag 5%-a - 30% (tömeg). A nagyobb arány puhább anyagot eredményez, de nagyobb mechanikai szilárdságcsökkenést is eredményez. Az optimális egyensúlyt kísérletezéssel kell megtalálni.
Keverési egyenletesség: Elengedhetetlen, hogy a szilikonolaj rendkívül egyenletesen keveredjen a szilikon A/B komponenseivel; ellenkező esetben egyenetlen kikeményedés, helyi ragadósság vagy szilárdsági hibák léphetnek fel.
Konzultáljon beszállítójával: A legközvetlenebb és leghatékonyabb módszer az, ha konzultál azzal a szállítóval, akitől szilikon alapanyagait vásárolja. Olyan bevált szilikonolajokat vagy lágyítószereket kínálnak, amelyek teljesen kompatibilisek az Ön által használt szilikonnal, és optimális keverési arányt és folyamatirányítást kínálnak.
Ha termékekre van szüksége a humanoid szilikon robotok területén, lépjen kapcsolatba a DeepSea Technology-val a szilikonolaj nyersanyagok vásárlása érdekében!
